《史记．扁鹊仓公列传》：“文帝四年（公元前一七六年）中，人上书言意（淳于意，临淄人，为太仓长），以刑罪当传（音zhuān，此指乘古代驿站的专用车）西之长安。意有五女，随而泣。意怒，骂曰：‘生子不生男，缓急无可使者！’于是少女缇萦伤父之言，乃随父西。上书曰：‘妾父为吏，齐中称其廉平，今坐法当刑。妾切痛死者不可复生而刑者不可复续，虽欲改过自新，其道莫由，终不可得。妾愿入身为官婢，以赎父刑罪，使得改行自新也。’书闻，上悲其意，此岁中亦除肉刑法。”

此事又见汉．刘向《列女传．齐太仓女》。

据《汉书．刑法志》说，汉文帝十三年废除三种肉刑。被废除的三种肉刑是黥面，割鼻，斫趾。汉时孝女缇萦，为父上书自请入为官婢，以赎父罪，免遭肉刑。这件事使文帝受到感动，当年便废除了肉刑。后因以“缇萦救父”用为孝女的典故。曹植《精微篇》诗：“缇萦痛父言，荷担西上书。盘桓北阙下，泣泪何涟如！乞得并姊弟，没身赎父躯。汉文感其义，肉刑法用除。其父得以免，辩义在列图（辩义，能辩而勇于义；在列图，载入《列女传．图》）。”

《古今小说》卷二十八：“缇萦救父古今稀，代父从戎事更奇。全孝全忠又全节，男儿几个不亏移？”