《史记．绛侯周勃世家》：“文帝之后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳（地在今陕西咸阳市西南二十里）：以备胡。上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀（张）弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：‘天子且至！’军门都尉曰：‘将军令曰“军中闻将军令，不闻天子之诏。”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：‘吾欲入劳军。’亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：‘将军约，军中不得驱驰。’于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：‘介胄之士不拜，请以军礼见。’天子为动，改容式车（式同轼，轼是车前横木，即伏手板，古人俯身手按板上，即表示尊敬的一种礼节）。使人称谢：‘皇帝敬劳将军。’成礼而去。既出军门，群臣皆惊。文帝曰：‘嗟乎，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪！’善称者久之。”

汉文帝时将军周亚夫屯军细柳，治军有方，戒备森严，纪律严明。后因赞称军营纪律严明者为“细柳营”。隋．明余庆《从军行》诗：“风卷常山阵，笳喧细柳营。”（《文苑英华》一九九）唐．李白《司马将军歌》：“细柳开营揖天子，始知霸上为婴孩。”