《汉书．文帝纪》：“九月，初与郡守为铜虎符，竹使符。”注引（应）劭曰：“铜虎符第一至第五，国家当发兵遣使者，至郡合符，合符乃听受之。竹使符皆以竹箭五枚，长五寸，镌刻篆书，第一至第五。”

汉文帝三年（公元前一七六年），为了加强中央集权制，文帝下诏令，将铜虎符和竹使符颁发郡国守相，作为朝廷发号施令的信符。铜虎符和竹使符各五对，右半留朝廷，左半交统兵统帅或地方长官，符合则命令生效。后以“竹使符”为州郡长官的典故。

唐．白居易《忠州刺史上表》：“臣得为升平之人，遭遇已极；况居符竹之寄，荣幸实多。”张九龄《登荆州城楼》诗：“自罢金门籍，来参竹使符。”