绳：绳墨，准绳，比喻规矩或法度。前进后退都合于规则。《庄子．达生》：“东野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规。庄公以为文弗过也，使之钩百而反。”亦作“进退履绳”。《列子．汤问》：“内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩，取道致远而气力有余，诚得其术也。”

见“进退有常”。《庄子·达生》：“东野稷以御见庄公，～，左右旋中规，庄公以为文弗过也。”