《后汉书．舆服志上》：“诸车之文：乘舆，倚龙伏虎。……皇太子、诸侯王，倚虎伏鹿。……公、列侯，倚鹿伏熊，黑轓，朱班轮，鹿文飞軨九斿降龙。”

汉代典制，公卿和列侯的车轼，倚鹿伏熊（车前横木绘有熊伏卧之像）。后遂用为咏公侯或州郡长官之典。

唐．杜甫《奉僧萧二十使君》诗：“鹏图乃矫翼，熊轼且移轮。”