《庄子．刻意》：“吹呴呼吸，吐故纳新，熊径鸟申，为寿而己矣。”成玄英疏：“吹冷呼而吐故，呴暖吸而纳新，如熊攀树而自径，类鸟飞空而伸脚，斯皆导引神气以养形魂，延年之道，驻形之术。”

“熊径鸟申”，象熊之攀树自悬，象鸟飞空伸脚，是古人仿熊鸟活动的姿势而创立的一种养生之法。