《三国志》卷三十五《蜀书．诸葛亮传》：“建兴元年，封亮武乡侯……南中诸郡，并皆叛乱……三年春，亮率众南征，其秋悉平……五年，率诸军北驻汉中，临发，上疏曰：‘……受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。’”

三国蜀丞相诸葛亮率师南征，五月渡泸，深入不毛之地。后遂用为远征之典。

唐．贾岛《巴兴作》诗：“苏卿持节终还汉，葛相行师自渡泸。”