《汉书．东方朔传》：“愿陈《泰阶六符》，以观天变”。东汉．应劭注：“《黄帝泰阶六符经》曰：‘泰阶者，天之三阶也。上阶为天子，中阶为诸侯公卿大夫，下阶为士庶人……三阶平则阴阳和，风雨时，社稷神祇咸获其宜，天下大安，是为太平。”

泰阶是天上的上阶、中阶、下阶，象征世间人事。天上泰阶平，地上人间平。这是古人的天人感应观点。后遂用为天下太平之典。

唐．陈子昂《感遇诗三十八首》其二十九：“圣人御宇宙，闻道泰阶平。”