《汉书．循吏传》：“三岁，宣帝下诏曰：“制诏御史：其以贤良高第扬州刺史霸为颍川太守，秩比二千石，居官赐车盖，特高一丈，别驾主簿车，缇油屏泥于轼前（缇，桔红色。屏泥，车前挡泥用的东西），以章有德。”

西汉黄霸是一个正直的司法官，他曾因同情支持长信少府夏侯胜批评汉武帝的过失，被囚入狱二年，后再度出任扬州刺史。汉宣帝回想过去对黄霸的处理不当，为挽回人心，便下诏对黄再加委任封赏。“泥轼”原是在赏赐太守的佐吏别驾（通判）车轼前，特加挡泥物，后用为咏通判的典故。

宋．周必大《次王伯奋通判韵》：“幸经泥轼新题品，全胜云軿（耕，此当指妇女所乘四周有障蔽的车）昔诞夸。”