《史记．梁孝王世家》：“梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王于关下。”南朝．宋．裴骃《集解》：“瓒曰：‘称乘舆驷马，则车马皆往，言不驾六马耳。天子副车驾驷马。’”

汉景帝命使臣以乘舆驷马迎梁王入朝。后用为咏宗室入朝的典故。

唐．李元操《和从叔禄愔元日早朝》诗：“叶令双凫至（见“乘凫”），梁王驷马来。”此借指宗室大臣入朝。

又《古文苑》卷八《柏梁诗并序》：“汉武帝元封三年作柏梁台，诏群臣二千石，有新为七言诗乃得上座：‘日月星辰和四时（皇帝），骖驾驷马从梁来（梁王）……’”

汉武帝元封三年作柏梁台成，诏群臣赋诗联句，汉梁孝王刘武有“骖驾驷马从梁来”之句。

唐．李峤《诗》诗：“都尉仙凫远，梁王骃马来。”