《史记．孟子列传》：“孟轲，驺人也。受业子思之门人。道既通，游事齐宣王，宣王不能用。适梁，梁惠王不果所言，则见以迂远而润于事情。当是之时，……天下方务于合从连横，以攻伐为贤，而孟轲乃述唐、虞、三代之德，是以所如者不合。”

孟轲曾游说齐宣王和梁惠王以唐（尧）、虞（舜）、三代（夏、商、周）之德，因为脱离了战国纷争向封建制过渡的历史现实，故儒家这种“法先王”恢复奴隶制统治的学说不能被采纳。后用为贤圣遭挫之典。

唐．杜牧《杜秋娘诗》：“无国要孟轲，有人毁仲尼。”此用孟子游说碰壁事说明命运之难测。