《庄子．列御寇》：“无能者无所求，饱食而敖游，泛若不系之舟，虚而敖游者也。”

西汉淮南王刘安及其门客苏非，李尚、伍被等著的《淮南子．道应训》里也记载了秦时燕国人卢敖“敖游”的故事。秦王赢政曾卢敖为博士，令其四出求神仙，敖乘机不返。他游北海时，到达蒙榖山上的奇异见闻。并要与一位奇形怪状的“士”人交朋友，“士”人夸夸其谈，自诩见闻广大，而卢敖之游历远不及他的踪迹，他小视卢敖，不愿与他为友。并自言与汗漫相约于九垓之外，不能久停，于是举臂竦身飞去。

后因称纵意驰骋，翱翔于天地之间，或无拘无束的漫游为“敖游”（也作遨游）。