《左传．宣公十二年》：“楚子围郑……入自皇门，至于逵路。郑伯肉袒牵羊以逆，曰：‘孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也。敢不唯命是听……若惠顾前好，徼福于厉、宣、桓、武，不泯其社稷，使改事君，夷于九县，君之惠也，孤之愿也。’”

春秋时，楚国出兵击败郑国，郑襄公肉袒牵羊以迎楚军，他请求楚庄王保其社稷，允许他改事楚王。后用为请求改正过失或改事他主之典。

唐．韩愈《除官赴阙至江州寄鄂岳李大夫》诗：“公其务贳过，我亦请改事。”