《左传．成公二年》：“张侯曰：‘师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！’左并辔，右援袍而鼓。马逸不能止，师从之。齐师败绩。”唐．陆德明《经典释文》：“枹，音浮，鼓槌也。”

春秋时，齐、晋两国交战，晋军主帅郤克负了伤，情势十分危急。郤克的御手解张，虽身亦负伤，却不顾伤痛，击鼓助威，驱马疾奔，晋军奋勇向前，遂大败齐军。后用为咏将帅智勇之典。

唐．李隆基《送王晙巡边》诗：“分阃仍推毂，援桴且训车。”