《后汉书．马援传》：“援尝有疾，梁松（字伯孙，梁统之子，少为郎，娶光武帝女舞阴公主为妻，迁虎贲中郎将、太仆等职）来候之，独拜床下，援不答。松去后，诸子问曰：‘梁伯孙帝壻，贵重朝廷，公卿已下莫不惮之，大人奈何独不为礼？’援曰：‘我乃松父友也。虽贵，何得失其序乎？’松由是恨之。”

梁松来探马援病，独拜床下。马援却以自己是长辈，没有和他搭话。梁松因此深恨马援傲慢。后因以“拜梁松”、“床下拜梁松”为谦恭拜见长者之典。

宋．苏轼《苏轼诗集》八《和欧阳少师会老堂次韵》诗：“闻道堂中延盖叟，定应床下拜梁松。”