《三国志．蜀书．诸葛亮传》裴松之注引《魏略》：“亮在荆州，以建安初，与颖川石广元、徐元直，汝南孟公威等俱游学。三人务于精熟，而亮独观其大略。每晨夜从容，常抱膝长啸，而谓三人曰：‘卿三人仕进可至刺史、郡守也。’三人问其所至，亮但笑不言。”

三国时，诸葛亮与徐庶、石广元、孟公威在荆州游学。亮读书善于汲取精髓，总其要旨。每天早晚，都从容不迫地读书，抱膝长吟，气度非凡。后用为思虑国事广有报负的典故。

晋．刘琨《扶风歌》：“慷慨穷林中，抱膝独摧藏。”清．谭嗣同《夜成》诗：“此时危坐管宁榻，抱膝乃为梁父吟。”