《周书．豆卢宁传》：“宁少骁果，有志气，身长八尺，美容仪，善骑射。永安中，以别将随尔朱天光入关，加授都督。又以破万俟丑奴功，赐爵灵寿县男。尝与梁仚定遇于平凉川，相与肄射。乃于百步悬莎草以射之，七发五中。定服其能，增遗甚厚。”

北周勇将豆卢宁善射，曾以百步远悬莎草射之，七射中五。后遂用为称誉武功之典。

唐．李商隐《镜槛》诗：“梯稳从攀桂，弓调任射莎。”