把自己所敬仰而不能从学的前辈当作楷模，或以其人为师，从他的著作中学习他的道德修养、知识学问的都叫“私淑”。《孟子．离娄下》：“予未得为孔子徒也，予私淑诸人也。”赵岐注：“淑，善也。我私善之于贤人耳，盖恨其不得学于大圣人也。”朱熹集注：“孟子言予虽未得亲受业于孔子之门，然圣人之泽尚存，犹有能传其学者。故我得闻孔子之道于人，而私窃以善其身。盖推尊孔子而自谦之辞也。”