诸侯朝见天子，三年一朝，六年一会。《左传．昭公十三年》：“是故明王之制，使诸侯岁骋以志业，间朝以讲礼，再朝而会以示威，再会而盟以显昭明，志业于好，讲礼于等，示威于众，昭明于神，自古以来，未之或失也。”晋杜预注：“三年而一朝，正班爵之义，率长幼之序。间间六年而一会，以训上下之则，制财用之节。”后群臣朝谒皇帝亦称“朝会”。《汉书．车千秋传》：“每公卿朝会。”