《汉书．王尊传》：“（王尊）迁益州刺史。先是，琅邪王阳为益州刺史，行至邛崃九折阪，叹曰：‘奉先人遗体（古称己身为父母的遗体），奈何数乘此险。’及尊为刺史，至其阪问吏曰：此非王阳所畏道耶？比其驭曰：驱之，王阳为孝子，王尊为忠臣。”

四川邛崃山山路险阻回曲，行经那里的王阳和王尊都惊叹不已，王尊认为只有忠臣孝子方能不避艰险，行此道中。后遂以“叱驭”为因公忘险、奋不顾身的典故。

宋．范成大《江安道中》诗：“张旗且喜三滩驶，叱驭曾惊九折艰。”