《竹书纪年》卷上：“〔十四年卿云见，命禹代虞事〕帝乃再歌曰：‘日月有常，星辰有行……精华已竭，褰裳去之。’于是八风循通，庆云丛聚……舜乃设坛于河，依尧故事。”此记上古尧、舜相继禅让帝位之事，后因以“褰裳”为帝王让位的典故。《旧唐书．苏安恒传》：“岂不思虞舜褰裳，周公复辟，良以大禹至圣，成王既长，推位让国，其道备焉。”清 唐孙华《读梅村先生鹿樵纪闻有感题长句》之五：“运终三百合褰裳，谁谓忧勤致覆亡。”

《战国策．宋卫策》、《淮南子．修务训》载：相传公输班为楚设置云梯，欲攻宋，墨翟闻之，“自鲁趍而十日十夜，足重茧而不休息，裂衣裳裹足”，赴郢说楚王。后遂以“褰裳”为不辞劳苦，急于为国事奔波之典。清 黄宗羲《钱忠介公传》：“时平则高洗耳，世乱则美褰裳。”