《左传．昭公七年》：“郑人相惊以伯有，曰‘伯有至矣’，则皆走，不知所往。铸刑书之岁二月，或梦伯有介而行，曰‘壬子，余将杀带也。明年壬寅，余又将杀段也。’及壬子，驷带卒。国人益惧。……及子产适晋，赵景子问焉，曰：‘伯有犹能为鬼乎？’子产曰：‘能。人生始化曰魄，既生魄，阳曰魂。用物精多，则魂魄强。是以有精爽，至于神明。……况良宵我先君穆公之胄，子良之孙……其族又大，所冯厚矣。而强死，能为鬼，不亦宜乎？’”

春秋时，郑大夫良霄字伯有。他主持国政和贵族驷带发生矛盾，被杀。他死之后，化为厉鬼，托梦于人扬言要杀死驷带，后驷带果然死去，郑人更加害怕，致以“伯友”相惊。后用为咏鬼魂精灵之典。

唐．吴融《偶题》诗：“莫道精灵无伯有，寻闻任侠报爰丝。”