《论语．述而》：“子曰：‘富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。如不可求，从吾所好。’”

执鞭，指地位极低为人服务的贱役。所好，合理之道。孔子这段话意为：凡合于道而可以追求的富贵，那末，虽然做贱役，我也可以去做；但是，如富贵不合于道而不能强求，那我还是照我心中认为是合理之道去努力便了。后用为咏贱役或咏求合理之道之典。

唐．孟浩然《书怀贻京邑同好》诗：“执鞭慕夫子，捧檄怀毛公。”唐．顾况《归阳萧寺有丁行者能修无生忍担水施僧况归命稽首作诗》：“化佛示持帚，仲尼称执鞭。”