三国蜀．诸葛亮《前出师表》：“受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。”《后出师表》：“臣受命之日，寝不安席，食不甘味。思惟北征，宜先入南，故五月渡泸，深入不毛，并日而食。”

三国时，刘备死后，益州郡豪强雍闿拥兵反抗蜀汉。一些少数民族的首领也乘机反叛。公元二二五年，诸葛亮为了巩固后方，安定人心，同时也为北伐中原奠定基础，便率军南征，粉碎了这些变乱。在南征过程中，蜀军渡过泸水，深不毛之地作战，采用“攻心为上，攻城为下，心战为上，兵战为下”的作战方针，对当地少数民族首领孟获，七擒七纵，终使其心悦诚服，归顺蜀汉。后常以“五月渡泸”诸葛亮事为比照，用为咏唱艰苦平乱之典。

宋．辛弃疾《满江红．贺王帅宣子平湖南‘寇’》词：“笳鼓归来，举鞭问、何如诸葛？人道是，匆匆五月，渡泸深入。”