《左传．闵公二年》：“十二月，狄人伐卫。卫懿公好鹤，鹤有乘轩（大夫乘的车）者。将战，国人受甲者皆曰：‘使鹤！鹤实有禄位，余焉能战？’”《吕氏春秋．忠廉》、汉．韩婴《韩诗外传》卷七、汉．王充《论衡．儒增》等，均载此事，略有不同。

卫懿公爱鹤，让鹤乘坐大夫官才能乘坐的轩车。后因以“乘轩鹤”、“鹤乘轩”等喻无功受禄的人。

唐．沈佺期《移禁可刑》诗：“宠迈乘轩鹤，荣过食稻凫。”严复《甲辰出都呈同里诸会》诗之三：“君知国有鹤乘轩，何必心惊燕巢幕。”