汉．刘向《说苑．建本》（卷三）：“梁丘据谓晏子曰：‘吾至死不及夫子矣。’晏子曰：‘婴闻之：为者常成，行者常至。婴非有异于人也，常为而不置，常行而不休者，故难及也。’”

春秋时齐国大夫梁丘据认为自己到死也及不上齐相晏婴，晏婴便用“只要做事情就可以办成；只要走，目的就可以达到”的道理开导他。后因以“为者常成，行者常至”比喻只要努力不懈，终会取得成功。