《史记．袁盎鼂错列传》：“文帝从霸陵上，欲西驰下峻阪，袁盎骑，并车擥辔，上曰：‘将军怯邪？’盎曰：‘臣闻千金之子坐不垂堂，百金之子不骑衡，圣主不乘危而徼幸。今陛下骋六騑，驰下峻山，如有马惊车败，陛下纵自轻，奈高庙、太后何？’上乃止。”擥，同“揽”。后遂用为谏止君王履险的典故。《明史．罗伦舒芬等传赞》：“舒芬危言耸切，有爰盎揽辔之风。”

同“揽辔澄清”。郁达夫《无题》诗之三：“赘秦原不为身谋，揽辔犹思定十洲。”