《后汉书．舆服志上》刘昭注：“《世本》云：‘奚仲始作车。’《古史考》曰：‘黄帝作车，引重致远。其后少昊时驾牛，禹时奚仲驾马。’臣昭案：服牛乘马，以利天下。其所起远矣，岂奚仲为始？《世本》之误，《史考》所说是也。”《太平御览》七七三引三国蜀．谯周《古史考异》作：“黄帝作车，少皞时略加牛，禹时奚仲驾马，仲又造车，更文其制度也。”

史称黄帝轩辕氏为最早作车之人。又传夏朝车正奚仲及其子吉光始创作车。

“奚仲作车”、“吉光作车”。

《山海经．海内经》：“帝俊生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲，奚仲生吉光，吉光是始以木为车。”郭璞注：“《世本》云：‘奚仲作车。’此言吉光，明其父子共创作意，是以互称之。”

《左传．定公元年》：“薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正。”《文选》五五晋陆机《演连珠五十首》之二一李善注引《尸子》曰：“造车者，奚仲也。”《吕氏春秋．君守》：“奚仲作车，苍颉作书。”《宋书．礼志》五：“《系本》云：‘奚仲始作车。’案：庖羲画八卦而为大舆，服牛乘马，以制天下。奚仲乃夏之车正，安得始造乎？《系本》之言非也。”唐．李吉甫《元和郡县图志．河南道五．徐州》：“（滕县）奚公山，在县东南六十六里。奚仲初造车于此。”