《史记．管晏列传》：“管仲夷吾者，颍上人也。少时常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。……管仲曰：‘吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝与鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。’鲍叔既进管仲，以身下之。……天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也。”

春秋时，管仲得以为齐相，名传千古，都由于鲍叔牙对他十分了解，帮他克服种种困境走上宰相治国的职务。后遂用为知人荐贤之典。

唐．张九龄《酬通事舍人寓直见示篇中兼起居陆舍人景献》诗：“价以陆生减，贤惭鲍叔知。”