二卷。明郑晓撰。郑晓(1499－1566)。字窒甫，号淡泉，明代海盐(今属浙江)人。嘉靖进士，授职方主事，累官至兵部右侍郎，兼副都御史，总督漕运，熟于边疆掌故，征讨倭寇，颇有声名。以知兵，改石都御史，协理戎政，迁刑部尚书。为官刚正，以惠能称。以忤严嵩落职。通经术，谙悉掌故，博洽多闻。有《四夷考》、《吾学编》、《衡门集》、《北虏考》、《大政记》等。《皇明四夷考》一书载于《吾学编》中，主要记载明代的四夷、朝鲜、日本、大小琉球、安南、真腊、暹罗、占城、苏门答腊、西洋爪哇、彭亨、百花、三佛齐、淳泥等处情况，最先记安南，最末写鞑靼，书前有作者的自序，对其编纂次序有很详细的说明。另外，此书也记载了明朝自洪武朝建立女直三卫，永乐朝设立卫所，以及建州与明的关系，此书成于隆庆以前，故明对辽事议到嘉靖时止，但是记载辽夷风俗，道里远近，颇为周祥，足为考史者所征。此书收在丛书《吾学编》中有铅印本。