九卷。朝鲜成伣等撰。伣字磬叔，号慵斋，天顺进士，聪秀好学，为官清正。成宗时奉敕删定乐书，拜礼曹判书，著述颇多，《乐学轨范》为其中之一。此书前有作者自序，后有李廷龟跋，共分九卷：卷一为音调律吕诸图说，皆援据蔡元定《律吕新书》及陈旸《乐书》，间附考证。卷二为雅乐俗乐陈设图说，载乐舞乐工鼓吹节次以及乐章等事。卷三卷四卷五为高丽史乐志，详载乐队内容及排列作队诸图。成氏云高丽之乐有雅、唐、乡三种，有的用于祭祀，有的奏于朝会宴飨，有的习于乡堂俚语，亦有的互相交奏。卷六卷七为雅部、唐部、乡部乐器图说，其中的雅部、唐部均参考《周礼》、陈旸《乐书》、《文献通考》等书所述，即中国乐；乡部有玄琴、乡琵琶等，则为彼国自有。卷八卷九为呈才仪物服饰诸图说，详举形体制造种种。此书为朝鲜官修乐书。今存日本影印明万历重刊本。