不分卷。清王吉相撰。王吉相字天如，邠州(今陕西邠县)人。吉相曾问业于李中孚，潜心于性命之学。是书大概系其家居养病时所作。自序谓“心解者何?解心也。治心而不解心，恐讲习讨论之总无当于心”。其书自抒心得，以传注解“格物”为穷至事物之理，解“诚意”为自修之首。而明德八条，皆有次第工夫。其释“格物”不取朱子之说，也不取阳明致良知之说，以为将“物”字看做物欲，格得物欲净尽，自然静极生明。此是无为之学，未免落于空寂。又认为格物物格，是安勉的界限；知行原是合一，皆在心上。其释《大学》、《中庸》、《孟子》，以为发明《论语》之道，大旨尤淳淳于“知”之一字，认为仁为知之体，义礼为知之用，信为知之贞德，勇为知之强力，万事万物都是以一“知”字为始终。书中说理，均能融会贯通，绝不依傍他家。书前有张汧及李中孚二序。其中李中孚序认为其“洞见本原，学见其大”，可谓推许之至。该书有康熙二十二年(1683)刊本，后有道光间重刊本。