二卷。清周际华(详见《大学指掌》)撰。是书创稿于甘泉汪氏，际华为之增订，与《大学指掌》同。其书演绎朱子《章句》，理取明了浅显，也与《大学指掌》同。卷首有《中庸考》一篇。斥《孔丛子》之伪。说子思十七岁非著书之时，《中庸》无四十九篇之数。《家语》后序云子思作《中庸》四十七篇。《家语》出自王肃，非孔氏真本。其序也不足据。或疑四十九篇为四十九章，也不实。汉注别载《中庸》说二篇，不过是说经者分其卷帙。《中庸》只有一篇，一气到底。朱子分《中庸》为三十三章，意在使后学者潜心熟习其节次脉络。其中层次，实枝枝相当，节节相承。又“郊社之礼”一节，附宗庙等九图，其考证也很审核。该书有道光二十一年(1841)刊本。