一卷。清潘任(详见《郑注孝经考证》)撰。该书所记至五孝章而止，未竟全书。所援据古义，非常详尽完备。主要观点有：(1)断定孝经为孔子作；(2)断定郑氏解确为康成(即郑玄)作；(3)认为孝经古有章名；(4)据魏徵《群书治要》作仲尼居，认为“尻”字疑后人因说文而改郑注；(5)据《释文》引郑注。“禹三王最先者”一语，认为先王指禹，不指文王。凡此种种，皆关要义，说颇确当。该书版本为学古堂本。