一卷。清刘沅撰。刘沅认为《孝为经。纬书附会孔子有“志在春秋行在孝经”之言，不足信。至于字句之伪，古文今文之辨，文义无大乖离，可无需争论。故于“仲尼闲居，曾子侍坐”，援引毛奇龄说以驳吴澄，认为“坐”字不应删。又据《隋书·经籍志》，认为河间人颜芝所藏《孝经》即汉代《古文孝经》，对《古文孝经》存疑。在分章上此本与旧本略有不同。所解直法本文，故名直解。解后间或附有论辨，自抒己见，不为旧解所拘。该书版本为道光二十七年(1847)刊本。