六卷。清冉觐祖(1637－1718)撰。冉觐祖字永光，河南中牟(今中牟)人。著述有《天理主敬图》一卷、《性理纂要》八卷、《正蒙补训》四卷、《四书玩注详说》、《易书诗礼春秋详说》、《孝经详说》、《阳明疑》、《孔子生卒考》等。《孝经详说》据《四库存目》载为二卷，是本增至六卷。书前有胡世藻序觐祖自序与凡例。该书遵用今文，对唐明皇御注全录，邢昺之疏略有删节。冉觐祖对元朝董鼎明、瞿罕、陈士贤、吕维祺的注极为推崇。书中录董说共六条，而瞿说无一字。对陈氏之说，谓其立言纯正，不杂异学。认为吕氏之说，能集诸家之长，以补经文之缺。该书综此数家，旁及群言，参以己见，颇能畅达经旨。冉氏自谓但求其详，不避其浅，故书名详说。该书最早的版本为康熙己卯(1669)刊本，其后有光绪七年(1881)大梁书院重刊本。