一卷。清世宗爱新觉罗·胤禛(1678－1735，1723－1735在位)撰。胤禛，清圣祖第四子，年号雍正。五年(1727)与俄订立《中俄布连斯奇界约》和《中俄恰克图界约》，划定中俄中段边界。七年(1729)设军机房，后改军机处，停诸王管理旗务，以集中权力。曾出兵反击准噶尔部贵族的骚扰，在西南地区推行改土归流。庙号世宗。该书雍正五年(1727)成。清世宗认为《孝经》诸注或病庸肤，或伤芜杂，不足以阐天经地义之理。于是指授儒臣，精为简汰，去其糟粕，存其菁华。仿朱熹《论语孟子集注》的体例，纂辑成该书。凡斧藻群言，皆亲为鉴定，与清世祖注并立。该书有乾隆三十八年(1773)《摛藻堂四库全书荟要》本，《今古文孝经汇刻》本，还有雍正间武英殿刊本。