二卷。清郑珍(1806－1864)撰。郑珍字子尹，晚号柴翁，遵义(今属贵州)人，官至荔波县训导。著有《说文逸字》、《说文新附考》、《汗简笺正》、《论语三十七家辑注》、《郑学录》等书。事迹具《清史稿》本传。郑氏认为，古今言车制者以郑玄《考工记》注之说独详，后世学者钻研日精，然往往舍郑注而自生臆说。遂以郑注为本，并反复推寻，求得郑注真解，然后平列戴、程、金、阮之说，考证其失误之处。书后附其子知同撰图一卷，计有牙围图、毂辐牙合材图、车舆合轸与任正者及受底板图、国马之辀图、田马之辀图、驽马之辀图，郑氏之说颇多精义，孙诒让《周礼正义》间有征引。有同治七年(1868)独山莫氏金陵刊本。