六卷。明朱升(详见《周易旁注图说》)撰。该书以经文大字居中，其解释字义、阐发意旨的文字则用小字书于经文之旁，故称《尚书旁注》。开后代经书旁注本之先。其书似为启蒙读本，较为浅近。但由于朱升通晓诸经、学力深厚，故其旁注言简而义精，颇便初学。有明嘉靖程闻礼重刻本，藏北京图书馆及复旦大学图书馆。另有清康熙间蔡壑再刻本。