武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，遇深溪大谷险阻之水。吾三军未得毕济，而天暴雨，流水大至，后不得属于前。无有舟梁之备，又无水草之资。吾欲毕济，使三军不稽留，为之奈何?”

    太公曰：“凡帅师将众，虑不先设，器械不备。教不素信，士卒不习，若此，不可以为王者之兵也。

    “凡三军有大事，莫不习用器械。攻城围邑，则有轒輼、临冲；视城中，则有云梯、飞楼；三军行止，则有武冲大橹，前后拒守，绝道遮街，则有材士强弩，冲其两旁；设营垒，则有天罗、武落、行马、疾藜。

    “昼则登云梯远望，立五色旌旗；夜则设云火万炬，击雷鼓，振鼙铎，吹鸣笳。越沟堑，则有飞桥、转头、辘轳、济大小，则有天潢、飞江；逆波上流，则有浮海、绝江。三军用备，主将何忧?”