各一卷。迦梵达摩(生卒年不详)译。迦梵达摩是唐代来华的天竺沙门，所译全称《千手千眼观世音燕萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，略称为《千手经》、《千手陀罗尼经》、《大悲陀罗尼经》。经中神咒，名号种种。依本经言，佛告阿难，阿难有九种名字，即广大圆满，无碍大悲，救苦菩罗尼，速超上地陀罗尼，延寿陀罗尼、灭恶理化陀罗尼、破恶业障陀罗尼随愿陀罗尼、随心自在陀罗尼。现世俗称为大悲咒。除此译本外，还有其它译本。其中乾隆二十一年(1756)清高宗御书《千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼经，即为汉译满洲字，西番字《千手千眼无碍大悲心大陀罗尼神妙章句一卷。开章释义，满、汉、梵文异存参照。刻本有补译本四种，即天津刻经处新刊本，乾隆二十一年(1756)清高宗御书，乾隆二十四年(1759)御制本，乾隆六十年(1795)刻本。故有满汉西番悉昙四种本之称。该书在清代有一定传播和影响。