一卷。明熊三拔撰。简平仪是熊三拔仿照星盘原理所造，分上下两盘。天盘在下为方版，地盘在上空其半圆，便于合视。两盘之间设枢纽，使可旋转。该书着力介绍使用简平仪观测太阳经纬度、定时刻、定纬度等方法，还简论大地是个球体的概念。收入明刻《天学初函》本、《守山阁丛书》本、《中西算学丛书》本。