八卷。明郑若曾撰。若曾有《筹海图编》十三卷，已著录。是编为江南倭患而作，兼及防御土寇之事。卷首有郑氏《原序》一篇，叙本书述作之缘由。“三吴者，朝廷之重地也，留都(案明以南京为留都)门户在焉，国家财赋先焉”。遂携二子各操小舟，遨游三江五湖间。辨江南四郡十八邑水陆要害形势，质之于父老。“为书九百九十翻，为图一百八十有五，议论、考说、记辨三百五十有奇，共计十万余言。”次有《凡例》十二则，言倭患南自钱塘北抵大江，从防御体系看杭嘉苏松四郡本为一体，因杭、嘉二郡属浙江兵备道，故此从略，可详《筹海图编》云云。八卷之中，每卷又分上下二子卷。考其书大略言之，卷一之上为兵务举要，总述苏松常镇四郡之选将，选兵、养兵、练兵、设险之事。下卷为江南内外形势总考。总论四郡山川形势，并附有图。又有“海防”五论，“江防”三论，太湖考、吴淞江考等。卷二之上卷为苏州府总论，疆界考、城池考、守城官兵考、御寇备寇论等。吴县附。下卷考苏州府属之长州县、昆山县山川险易、城池兵马，各附以土寇要害。卷三之上卷述常熟县、吴江县、嘉定县。下卷太仓州、崇明县。卷四上、下述松江府及其附属州县。卷五上、下为常州府及州县。卷六上、下为镇江府及其州县。卷七上论《见行兵政》，又分若干子目，如戒谕将吏等。下卷《见行兵政》言水兵号令、严城禁、守要害等。上下卷皆为战守之宜。卷八上下则杂论战具战备，而终以水利积储与苏松之浮粮。明季武备废弛，将不言兵，以致倭寇猖獗，沿海数千里生灵涂炭，谈倭色变。若曾痛感于此，故书中所言皆为切实可行之策，意长而虑远，故《四库提要》谓其“究非纸上空谈，检谱而角牴者。”所论极是。是书现存最早刊本是明隆庆二年(1568)林润刻本，藏首都图书馆、吉林大学图书馆。另有清康熙郑起泓、郑定远刻本，北京图书馆、山东省图书馆、南京图书馆均有收藏。《四库兵家类丛书》第三册收有此书(上海古籍出版社影印文渊阁《四库全书》本，1990年10月版)。