九卷。杂集六卷。明戚继光撰。《明史》本传载，隆庆二年(1568)至五年(1571)戚继光以都督同知总理蓟州、昌平、保定三镇练兵事。此书乃载其练兵实效，与《纪效新书》有同有异。同者，练兵之原则。异者，情势也。一为东南沿海抗倭作，一为北地备边而作。清人钱熙祚《练兵实纪跋》谓二书同异参半，“盖倭寇乌合之众，得其节制，易于歼除；备边则劲敌当前，非百倍精严，未易言守。事情既别，方略亦殊，故言之尤详且慎。”钱氏之言至确。此书卷首有《凡例》十五则，述“分给教习次第”。卷一、练伍法，计四十三条。言骑兵、步兵、车兵、辎兵的伍法训练。卷二、练胆气，计四十三条。即辩真操、循士情、公赏罚、号军令、分军饷、恤病伤等等，教育官兵忠心爱国，遵守军纪、团结友爱等内容。卷三、练耳目，计十六条。言明旗、鼓等各种军事指挥信号。卷四、练手足，计二十条。言训练士卒武艺事。卷五、练营阵，计十八条。卷六、行营，计十八条。卷七、野营，计二十九条。卷八、战约，计三十条。皆言营阵操练之法。卷九、练将，计二十六条。从多方面论述“练兵之要，先在练将”之重要性及具体要求。《杂集》六卷。一至二卷为储练通论。卷三为将官到任宝鉴。卷四登坛口授，自注云：系副总兵李超、胡守仁述。大凡皆正集的进一步论述、发挥。卷五军器解，述各种兵器的研制、维护，火器的性能、使用等，并附有图解。卷六、车步骑营阵，言车、步、骑各兵种结营阵、攻敌之法，附有图说。此书因作于《纪效新书》后，所述练兵、用兵原则方法更为完整系统，为后世言兵者推重，流传也极广，清开四库馆，戚氏二书全被收入，可见一端。此书版本极多，现存明刊有万历二十五年(1597)邢玠刻本，藏南京图书馆。明天启二年(1622)刻本，南京图书馆、安徽省图书馆均有收藏。军事科学院藏多种清刊本。此书也收入多种丛书中，如有《四库全书》本、《墨海金壶》本、《敏果斋七种》本、《守山阁丛书》本、《瓶华书屋丛书》本、《丛书集成初编》本。新近本有《四库兵家类丛书》(第三册)，上海古籍出版社1990年10月影印文渊阁《四库全书》本。