三卷，后序一卷。清爱新觉罗·福临(见《御注孝经》)撰。该书凡三十章，曰：君道、臣道、父道、子道、夫道、妇道、友道、体仁、弘义、敦礼、察微、昭信、知人、厚生、教化、俭德、迁善、务学、重农、睦亲、积善、爱民、慈幼、养生、惩忿、窒欲、履谦、谨言、慎行、爱物。每篇皆有笺注，亦系福临亲撰。其体裁仿周秦诸子，义理本于儒经，笔法兼裁子史。大旨在于阐述修身、齐家、治国之道。书中以亡明为鉴，认为，明之季年三纲沦而九法，谗佞坐于上而奸宄坐于下，日偷日薄，人心坏而国运随之，天数乃终。试图以儒家伦理矫正世风人心。该书有《四库全书》本。