一卷。旧本题宋王柏(详见《书疑》)撰。是书前有自序云，温习旧书，有未解者，因画成图，沈潜玩索，万理悠然而辐辏。考《宋史·王柏传》虽载伯曾撰《研几图》，但其本不传，元代诸儒亦未尝一字提及此书。至明永乐中，突然出现此本。书中有楚潘棠序、李旸跋和王柏自序。自《二五交运》以下，为图者凡七十三幅。又《衍圣公孔昭焕家别传》一本，增缀以《李元纲圣门事业图》及《徐毅斋性命心说图》等，共为图八十五，大多支离破碎，无足采择。后人疑为伪撰。该书有《金华丛书》(民国补刊)本、《丛书集成初编》本。